BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN Ơ TÔ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TẢI TẤN Sinh viên thực hiện: PHẠM TIẾN ANH Lớp: 70DCOT31 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: VŨ THẾ TRUYỀN NỘI DUNG ĐỒ ÁN: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI KẾT LUẬN TỔNG QUAN I, CÔNG DỤNG: Hệ thống lái ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động tơ nhờ quay vịng bánh xe dẫn hướng để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động cong ô tô cần thiết II, PHÂN LOẠI: Theo kết cấu cấu lái Theo cách bố trí vành lái Theo đặc tính truyền lực Theo phương pháp chuyển hướng III, YÊU CẦU: + Đảm bảo tính vận hành cao tơ có nghĩa khả quay vòng nhanh ngặt thời gian ngắn diện tích bé; + Lực tác dụng lên vành lái nhẹ, vành lái nằm vị trí tiện lợi người lái; + Đảm bảo động học quay vòng để bánh xe không bị trượt lết quay vịng; + Hệ thống trợ lực phải xác + Hệ thống lái phải bố trí cho thuận tiện việc bảo dưỡng sửa chữa THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI I, GIỚI THIỆU VỀ XE HUYNDAI TẤN HD800: Xe tải Hyundai Tấn HD800 dòng sản phẩm thị trường xe Xe nâng cấp từ dòng Hyundai HD72 tải trọng 3.5 Xe nhập hàng cục nhà máy Hyundai Hàn Quốc, lắp ráp nhà máy VEAM MOTOR (Bỉm sơn, Thanh hóa) Đây phiên nói hồn hảo nhà máy veam thành cơng vang dội năm 2017 tiếp túc nối tiếp sang năm 2018 II, THÔNG SỐ KĨ THUẬT HUYNDAI TẤN HD800: STT Tên danh nghĩa Ký hiệu Giá trị Đơn vị đo Tải trọng xe G 7940 Kg Trọng lượng thân xe G0 3290 Kg Trọng lượng toàn xe GT 11425 Kg Tải trọng phân cho cầu trước G1 1700 Kg Tải trọng phân cho cầu sau G2 1590 Kg Ký hiệu lốp Bxd 8,25x16 inch Chiều dài sở L 3360 mm Khoảng cách trục đứng cầu dẫn hướng B0 1020 mm Chiều rộng vết trước Bt 1650 mm 10 Chiều rộng vết sau Bs 1520 mm 11 Chiều cao xe h 3060 mm 12 Chiều dài toàn ∑L 6960 mm 13 Chiều dài trục lái ln 725 mm 14 Bán kính vành tay lái Rl 200 mm 15 Đường kính trục lái 25 mm 16 Chiều rộng tồn 2280 mm 17 Bán kính quay vòng 6830 mm 18 Vận tốc max 96 Km/h 19 Góc nghiêng trụ đứng độ 20 Góc sau xe 27 độ 21 Góc trước xe 28 độ 22 Tỷ số truyền cấu lái ∑B Vmax iw 20,5 III, PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ: * Phương án thiết kế cấu lái: * Phương án dẫn động lái: Kiểu trục vít – Dẫn động lái bốn khâu Cơ cấu lái trục vít – lăn Dẫn động lái sáu khâu Cơ cấu lái trục vít – chốt quay Cơ cấu lái trục vít – cung Cơ cấu lái loại liên hợp Chọn hệ thống lái có cấu lái kiểu trục vít ê cubi – – cung răng, dẫn động lái với hình thang lái khâu, cường hóa lái thủy lực IV, ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG LÁI : Đ Ồ T H Ị Đ Ặ C T ÍN H Đ Ộ N G H Ọ C H ÌN H T H A N G L Á I 40 35 30 25 β 20 15 10 0 10 15 20 25 α Sơ đồ động học quay vịng tơ có hai bánh dẫn 30 35 40 45 V, TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG LÁI : Xác định mơmen cản quay vịng Tính tốn động lực học hệ thống lái Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái Xác định thơng số hình học dẫn động lái cấu lái Tính bền VI, CÁC PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ CƯỜNG HĨA : VII, NGUN LÝ LÀM VIỆC CỦA TRỢ LỰC : Quay ph¶i 10 11 12 14 13 15 16 17 Quay tr¸i 19 21 23 24 22 20 18 KẾT LUẬN Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp với cố gắng thân giúp đỡ thầy Vũ Thế Truyền em hoàn thành mục tiêu mà đề đưa ra: - Thiết kế hệ thống lái cho xe tải - Chẩn đoán, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái Trong q trình làm đờ án, với nỗ lực thân, nhiên với kiến thức cịn hạn hẹp, mong đóng góp ý kiến thầy, cô để đồ án em hoàn thiện hơn./ EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN!