Đang tải... (xem toàn văn)
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 25/03/2015, 11:06
Xem thêm: Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INSGPS)
Từ khóa liên quan
Mục lục
1.1 Hệ thống định vị quán tính (INS)
1.3 Hệ thống tích hợp INS/GPS
2.1 Cấu trúc khối IMU
2.2 Cơ sở lý thuyết hệ dẫn đường quán tính
2.3.1 Hệ tọa độ quán tính (Inertial Frame)
2.3.2 Hệ tọa độ cố định tâm trái đất (The Earth Fixed Frame)
2.3.3 Hệ tọa độ định vị (Navigation frame)
2.3.4 Hệ tọa độ gắn liền vật thể (Body frame)
2.4 Phương trình định vị
2.5 Hệ Phương trình định vị trong hệ tọa độ cố định tâm trái đât (e-frame)
2.6 Thuật toán Strapdown INS (SINS) của Salychev
2.7 Lưu đồ thuật toán
3.1 Bản chất bộ lọc Kalman
3.2 Ứng dụng bộ lọc Kalman trong hệ dẫn đường quán tính
4.2 Bài toán phân chia thời gian
5.1 Kết quả thực nghiệm
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan