Tài liệu về " lý thuyết điều khiển tự động " 20 kết quả
Lý thuyết điều khiển tự động - chương 1
Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực.123doc.vn
Lý thuyết Điều khiển tự động - chương 2
Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực.123doc.vn
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1
Tài liệu bài giảng Điều khiển tự động dành cho các sinh viên chuyên ngành kỹ thuật tham khảo với các nội dung như: Tổng quan về điều khiển tự động, mô tả toán học phần tử và hệ thống điều kh123doc.vn
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
Tài liệu bài giảng Điều khiển tự động dành cho các sinh viên chuyên ngành kỹ thuật tham khảo với các nội dung như: Tổng quan về điều khiển tự động, mô tả toán học phần tử và hệ thống điều kh. y(t)= ?21 8s 126 Y(s)s(s23s 126 )+=++2s20Y(s)s(2s16s30)+=++(1) (2) (3)(4)(5)(6 )23 s40Y(s)s(s5)(s3)+=+ +26 s15Y(s)s(s1)(s8s16)+=+++2s5Y(s)s(s4s5)+=+ +21 5s 225 Y(s)s(s18s 225 )+=++9t14t49y(t)1ee55−−=+−9t9t1y(...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
Tài liệu bài giảng Điều khiển tự động dành cho các sinh viên chuyên ngành kỹ thuật tham khảo với các nội dung như: Tổng quan về điều khiển tự động, mô tả toán học phần tử và hệ thống điều kh. s 3. 3 Đặc tính động học của đối tượng 3. 4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh 3. 5 Đặc tính động học của hệ thốngMục tiêu:q Phân tích đặc tính động. 2 93. 3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển3 .3. 4...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
Tài liệu bài giảng Điều khiển tự động dành cho các sinh viên chuyên ngành kỹ thuật tham khảo với các nội dung như: Tổng quan về điều khiển tự động, mô tả toán học phần tử và hệ thống điều kh. hệ:32s(3s14s11s2)K0⇔++++=2K10s(3s2)(s4s1)⇔+=++ +43 23s14s11s2sK0⇔++++= 744 9K37 Điều kiện để hệổn định: 744 9K0K0−>> 740 K49⇔<<Bảng Routh:
7GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1301/200 94. 2 Tiêu. Bode2510LL60...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
Tài liệu bài giảng Điều khiển tự động dành cho các sinh viên chuyên ngành kỹ thuật tham khảo với các nội dung như: Tổng quan về điều khiển tự động, mô tả toán học phần tử và hệ thống điều kh. tích:312AAA50s725Y(s)s(s 25) (s29)ss25s29+==++++++[ ]1s0s 050 s725AlimsY(s)lim1(s 25) (s29)→→+===++[ ]2s25s 255 0s725Alim(s 25) Y(s)lims(s29)→−→−+=+==+[ ]3s29s2 950 s725Alim(s29)Y(s)lims(s 25) →−→−+=+==+214 2...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
Tài liệu bài giảng Điều khiển tự động dành cho các sinh viên chuyên ngành kỹ thuật tham khảo với các nội dung như: Tổng quan về điều khiển tự động, mô tả toán học phần tử và hệ thống điều kh. Tn Tự ĐĐoộängngGV: Nguyễn ThếHùng 01/2009GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 201/200 9Chương 7Hệ thống điều khiển rời rạc7.1_ Giới thiệu chung7.2_ Phép biến đổi Z7.3_. THẾ HÙNG 601/200 97. 1 Giới thiệu chungHệ thống điều khi...
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt
BÀI TẬP LỚN : Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt. quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần = 0,9.
Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần : = 0,9.
Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình
Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động
Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển?
Lấy các ví dụ về các hệ thống điều khiển ( Phân tích các thành phần hệ thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan tâm đến hàm truyền).
Câu 2: Mô hình toán học là gì ? Các phương pháp mô hình toán học hệ thống điều khiển?
Câu 3: Hãy trình bày về phép biến đổi laplace? Các tính chất của phép biến đổi laplace. Tại sao...
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
Tài liệu tham khảo về môn lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động là một ngành được sinh ra từ những ngành khoa học kỹ thuật khác, trong đó có sự kết hợp giữa cơ khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy. ................................................................................156 6 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều...
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động là cơ sở lý thuyết của một nghành khoa học, nó nghiên cứu những nguyên tắc thành lập hệ tự động và các qui luật của các quá trình xảy ra trong hệ. Từ đó xây dựng được các hệ tối ưu hoặc. 7 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 Câu hỏi ôn tập chương 1 1. Hệ thống điều khiển tự động có thể phân loại như thế nào? 2. Hệ thống điề...
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển là tập hợp tất cả các tác động có mục đích nhằm điều khiển một quá trình này hay quá trình kia theo một quy luật hay một chương trình cho trước.
Điều khiển học là một bộ môn khoa học nghiên cứu nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển.
Quá trình điều khiển hoặc điều chỉnh được thực hiện mà không có sự tham gia trực tiếp của con người, thì chúng ta gọi đó là quá trình điều khiển và điều chỉ...
Lý thuyết điều khiển tự động
Tài liệu " Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động " được biên soạn để làm tài liệu giảng dạy cho hầu hết các lớp kỹ sư, kỹ sư thực hành không phải chuyên ngành về điều khiển tự động trong tất cả các trường đại học. p= Qu n lý nhà máy iu khin, giám sát, bo d@ng B iu khin, iu ch,nh, PLC Cm bin, c cu chp hành Niv 4 Niv 2 Niv 1 Niv 0 Niv 3 Qu n lý sn. bit nguyên tc làm vic ca c...
Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. Khi một hoặc nhiều biến. 1 T R N G I H C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA Lý thuyt IU KHIN T NG Liên h : tdk...
MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục - ĐH BK TP HCM. http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN. tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: Khái niệm về mô hình...
Khảo sát tính ổn định của hệ thống
Lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống - Đại Học BK TP HCM. 2 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3 Chương 3 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 ỉ Khái niệm ổn. phức): hệ thống ổn đònh. ỉ Hệ thống có cực có phần thực bằng 0 (nằm trên trục ảo), các cực còn lại có phần thực bằng âm: hệ thống ở biên giới ổn đònh. ỉ Hệ thống
đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
Lý thuyết điều khiển tự động - đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển - ĐHB HCM. September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006. chuẩn chất lượng ỉ Sai số xác lập ỉ Đáp ứng quá độ ỉ Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ ỉ Quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng
thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục - ĐH BK TP HCM. September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 2006. đến chất lượng của hệ thống ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode ỉ Thiết kế hệ thống dùng phương
mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
Lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc - ĐH BK TP HCM. http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC. ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. Hệ thốn...