Tài liệu về " robot dò đường " 14 kết quả
Thiết kế robot dò đường
Thiết kế robot dò đường
Thiết kế robot dò đường
Thiết kế robot dò đường. robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế. Đề tài : THIẾT KẾ ROBOT DÒ DƯỜNG Giáo viên hướng
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
FOLLOWER ROBOT 1
Robot di chuyển theo vạch
Robot dò đường
Đồ án môn học vi điều khiển...Robot bám theo vạch...Sử dụng vi điều khiển Atmega8. lỗ để cho vòng bi vào. 1. 5 Bánh xe Hình 6 Bánh xe robot 1. 6 Luật thi đấu 1. 6 .1 Robot Set up Mỗi đội có 1 Robot dò đường. Mỗi đội có 1 phút chuẩn bị trước. thân,mạch dò đường thiết kế đặt phía trước. Hình 10 Mặt trước của phương án 1 Hình 11 Mặt bên của phương án 1 13 Ưu điểm: robot nhỏ gọn,linh hoạt,phần cơ
ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG
Ngày nay với sự phát triển như vũ bão của công nghiệp điện tử, kỹ thuật số các hệ
thống đã và dang dần dần tự động hóa. Với kỹ thuật tiên tiến như vi xử lý, vi điều khiển, vi
mạch số, … được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ,
với tốc độ xử lý chậm chạp ít chính xác được thay thế bằng các hệ thống điều khiển tự động
với các chương trình...
Báo cáo Robot dò đường quét vật cản
... bánh xe, đồng thời động phá vật cản hoạt động PHẦN IV: THỰC NGHIỆM Tính robot * Robot di chuyển theo vạch kẻ đường * Robot phát vật cản phía trước quét vật cản khỏi đường trước di chuyển tiếp... thích hợp quét vật cản gặp.Tuy nhiên, robot quét vật cản, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ ,đường. .....
Robot dò đường với giải thuật PID
Link down trực tiếp : http:adf.ly1eL1JY
Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển robot dò đường bằng sự kết hợpgiữa giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ với phương pháp điều chế độ rộng xung sử dụng vi điều khiển P89V51RD2. Phương pháp đề xuất sẽ giúp robot dò đường vận hành với độ ổn định cao hơn và với tốc độ nhanh hơn phương pháp điều khiển truyền thống.Hiệu quả của phương pháp này sẽ...
Mạch xe ROBOT dò đường ( code đầy đủ bên dưới )
có sơ đồ nguyên lý, đồ khối và lưu đồ giải thuật và code đầy đủ cho mạch thiết kế ROBOT dò đường .................................................................................................................................................................. (PinNumb 3)+ IFSensor (PinNumb 4); //kiểm tra cảm biến phải màu đen Serial.print("left= "); Serial.println(left); Serial.print("right= "); S...
Đồ án robot dò đường
Đồ án thiết kế robot dò đường, Đồ án thiết kế, chế tạo robot dò line.Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới của chúng ta đã và đang ngày một thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật như sự chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ là những yếu tố rất cần thiết góp phần cho hoạt động...
Xemtailieu mach xe robot do duong code day du ben duoi
... CƠ: Module L298 KHỐI ARDUINO: Arduino mega Robot dò line SVTH: Nguyễn Quốc Bảo ĐỒ ÁN Trang 4/15 CHƯƠNG LỰA CHỌN LINH KIỆN 1.3 Khối arduino: (arduino nano) Hình 2: Arduino... khiển động Khối Arduino Khối cảm biến dò đường Vạch màu Bánh xe Hình 1: Sơ đồ khối KHỐI NGUỒN: Nguồn cung cấp - 12 DC (sử dụng pin) KHỐI CẢM BIẾN DÒ ĐƯỜNG: Module hồng ngoại Robot dò line SVTH:... 1...
Robot dò đường sử dụng ARDUINO
có cả phần lập trình nha
Robot dò đường sử dụng ARDUINO
Robot dò đường sử dụng ARDUINO
Robot dò đường sử dụng ARDUINO
Robot dò đường sử dụng ARDUINO
Robot dò đường sử dụng ARDUINO
Robot dò đường sử dụng ARDUINO
Robot dò đường sử dụng ARDUINO
Đồ án thiết kế: Xe tự hành Robot tự hành Robot dò đường
Xe tự hành hay còn gọi là Robot tự hành “là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học.
Đề tài tập trung tìm hiểu về nguyên lý hoạt động và cách thức thực hiện xe tự hành (cụ thể là xe dò đường). Điểm khác biệt của xe tự hành này với các loại xe khác (ô tô, xe nâng…) là khả năng tự động đi theo một đường đã vạch sẵn mà không cần sự điều khiển của con người trong quá trình di chuyển...